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核心技術(shù)

單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制器 (SCIMC)

依托完全自主知識產(chǎn)權(quán)的世界首款單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制器 SCIMC，和先進(jìn)的運動控制技術(shù)，捷勃特研發(fā)了專門面對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的精密運動控制平臺。

樣冊圖片.jpg

開放通用高效的平臺
基于ARM核的自研異構(gòu)控制系統(tǒng)架構(gòu)保證了系統(tǒng)的高實時、高同步。 采用開源 Linux系統(tǒng)保證了平臺開放。 采用 FPGA可自由定義對外接口。
支持多機(jī)器人構(gòu)型
基于參數(shù)化建模，支持多種通用工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型及其系列化產(chǎn)品。
豐富的功能應(yīng)用
獨立自主的系統(tǒng)架構(gòu)及底層算法可支持各類應(yīng)用軟件的開發(fā)。 便于集成視覺、力覺傳感器，可實現(xiàn)焊接、切割、涂膠、打磨、視覺跟蹤等功能。
高效的運動規(guī)劃算法
高效的運動軌跡規(guī)劃算法實現(xiàn)機(jī)器人快速平穩(wěn)運動，并有極高的軌跡精度。
先進(jìn)的動力學(xué)算法
動力學(xué)算法保證了機(jī)器人有較高的操作速度、準(zhǔn)確的定位及良好控制性能。
優(yōu)化的伺服電機(jī)控制算法
優(yōu)化了伺服電機(jī)控制算法，改善了三環(huán)控制性能，實現(xiàn)了精確的定位控制、轉(zhuǎn)速控制和扭矩控制。
友好的人機(jī)交互界面
基于web 架構(gòu)的跨平臺 UI設(shè)計提供了友好的人機(jī)交互體驗。
開放通用高效的平臺
支持多機(jī)器人構(gòu)型
豐富的功能應(yīng)用
高效的運動規(guī)劃算法
先進(jìn)的動力學(xué)算法
優(yōu)化的伺服電機(jī)控制算法
友好的人機(jī)交互界面

專利認(rèn)證

目前捷勃特累計申報國內(nèi)外各類專利和軟件著作權(quán) 67 項，含發(fā)明專利 35項，實用新型專利 23 項，外觀專利4項，軟件著作權(quán)5項。同時捷勃特機(jī)器人通過多項嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和測試，取得機(jī)器人CR 認(rèn)證、CE 認(rèn)證、IP67 防護(hù)等級認(rèn)證及ISO Class4潔凈等級等產(chǎn)品認(rèn)證。
  • 35
    項
    發(fā)明專利
  • 23
    項
    實用新型專利
  • 4
    項
    外觀專利
  • 5
    項
    軟件著作權(quán)