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若示教器頁面告警的時(shí)間顯示并非是當(dāng)前時(shí)間,需要如何設(shè)置為當(dāng)前時(shí)間?展開 收起
通過示教器首頁上方的 “設(shè)置”-“管理”-“時(shí)鐘 / 語言” 進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置完成后點(diǎn)擊 “保存”,然后重啟機(jī)器。
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四、六軸機(jī)器人中,出現(xiàn)軸零點(diǎn)狀態(tài)顯示 “未知狀態(tài)”,該如何操作?展開 收起
1,請檢查機(jī)器人的航插是否插緊并固定牢固。先將機(jī)器人關(guān)機(jī),然后重新連接機(jī)器人的航插并固定好,之后再開機(jī)讀取各軸狀態(tài)。
2,若經(jīng)過上述步驟后仍未恢復(fù)正常,請聯(lián)系我司技術(shù)服務(wù)人員,聯(lián)系電話:400-996-7588。
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怎樣實(shí)現(xiàn) C5A 的強(qiáng)制拖拽功能?展開 收起
1,機(jī)器人需在Servo-off的狀態(tài),燈帶為紅色;
2,按住本體拖拽按鈕;
3, 當(dāng)燈帶變?yōu)辄S色時(shí),此時(shí)可以對單個(gè)軸進(jìn)行強(qiáng)制拖拽。
注:每次只能對一個(gè)軸進(jìn)行拖拽,換軸時(shí)需要松開拖拽按鈕,然后再次按下。
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工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中,異常斷電為什么會(huì)掉零點(diǎn)?展開 收起
工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中,如果發(fā)生異常斷電,可能會(huì)導(dǎo)致控制柜中的電池欠壓或者NVRAM(非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)供電中斷。NVRAM通常用于存儲(chǔ)機(jī)器人的零點(diǎn)位置、寄存器數(shù)
據(jù)和系統(tǒng)時(shí)間等關(guān)鍵信息。一旦這些信息丟失,機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)丟失的情況。為恢復(fù)零點(diǎn),通常需要進(jìn)行以下步驟:
1.標(biāo)定零點(diǎn):使用機(jī)器人的標(biāo)定功能,重新設(shè)置機(jī)器人的零點(diǎn)位置。
2.數(shù)據(jù)恢復(fù):如果之前有進(jìn)行程序備份,可以利用備份文件恢復(fù)寄存器中的數(shù)據(jù)。
3.時(shí)間校準(zhǔn):重新校準(zhǔn)控制器的時(shí)間,確保系統(tǒng)時(shí)序正常。
確保在操作過程中遵循制造商的指導(dǎo),以避免進(jìn)一步的損壞或錯(cuò)誤操作。如果需要更詳細(xì)的指導(dǎo),建議參考相關(guān)機(jī)器人操作手冊或聯(lián)系A(chǔ)gilebot的技術(shù)支持。
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機(jī)器人對使用環(huán)境的要求是什么?展開 收起
溫度 5-40℃,濕度20%-95%(30℃)不結(jié)露。
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機(jī)器人的IP等級是多少?展開 收起
P7A系列本體IP67,控制柜IP20;P20整體IP65,腕部IP67,控制柜IP54;SCARA系列本體與控制柜均為IP20;協(xié)作系列IP67,控制柜IP54。
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選擇機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工具體有哪些優(yōu)勢展開 收起
1.節(jié)省人工 ;2.降低成本;3.提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率;4.方便管理。
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機(jī)器人可以和哪些視覺系統(tǒng)搭配?展開 收起
捷勃特機(jī)器人通過標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議與視覺系統(tǒng)進(jìn)行通信,支持主流的視覺品牌,如大華、埃爾森、梅卡曼德、康耐視、歐姆龍、基恩士、松下、海康等。