通過示教器首頁上方的 “設(shè)置”-“管理”-“時(shí)鐘 / 語言” 進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 “保存”，然后重啟機(jī)器。

1，請檢查機(jī)器人的航插是否插緊并固定牢固。先將機(jī)器人關(guān)機(jī)，然后重新連接機(jī)器人的航插并固定好，之后再開機(jī)讀取各軸狀態(tài)。

2，若經(jīng)過上述步驟后仍未恢復(fù)正常，請聯(lián)系我司技術(shù)服務(wù)人員，聯(lián)系電話：400-996-7588。

1，機(jī)器人需在Servo-off的狀態(tài)，燈帶為紅色；

2，按住本體拖拽按鈕；

3,   當(dāng)燈帶變?yōu)辄S色時(shí)，此時(shí)可以對單個(gè)軸進(jìn)行強(qiáng)制拖拽。 

注：每次只能對一個(gè)軸進(jìn)行拖拽，換軸時(shí)需要松開拖拽按鈕，然后再次按下。

工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，如果發(fā)生異常斷電，可能會(huì)導(dǎo)致控制柜中的電池欠壓或者NVRAM（非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）供電中斷。NVRAM通常用于存儲(chǔ)機(jī)器人的零點(diǎn)位置、寄存器數(shù)

據(jù)和系統(tǒng)時(shí)間等關(guān)鍵信息。一旦這些信息丟失，機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)丟失的情況。為恢復(fù)零點(diǎn)，通常需要進(jìn)行以下步驟：

1.標(biāo)定零點(diǎn)：使用機(jī)器人的標(biāo)定功能，重新設(shè)置機(jī)器人的零點(diǎn)位置。

2.數(shù)據(jù)恢復(fù)：如果之前有進(jìn)行程序備份，可以利用備份文件恢復(fù)寄存器中的數(shù)據(jù)。

3.時(shí)間校準(zhǔn)：重新校準(zhǔn)控制器的時(shí)間，確保系統(tǒng)時(shí)序正常。

確保在操作過程中遵循制造商的指導(dǎo)，以避免進(jìn)一步的損壞或錯(cuò)誤操作。如果需要更詳細(xì)的指導(dǎo)，建議參考相關(guān)機(jī)器人操作手冊或聯(lián)系A(chǔ)gilebot的技術(shù)支持。

1，查看機(jī)器人控制柜，確認(rèn)控制柜輸入輸出信號類型為NPN還是PNP，確認(rèn)后按照說明書要求進(jìn)行接線；

2，檢查輸出信號公共端（COM）接線是否正確，確認(rèn)信號接線針腳端口是否正確；

3，檢查IO信號映射是否正確；

4，查看信號表確認(rèn)機(jī)器人輸出信號是否控制相對應(yīng)元器件；

5，檢查控制柜是否有效接地。

表示電池欠壓告警，請按下述步驟檢查：

1，使用萬用表直流電壓檔測量機(jī)器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

2，如電壓低則更換機(jī)器人本體編碼器電池包，重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；

3，如電壓正常，檢查編碼器連接線是否有破損；

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至A檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查程序啟動(dòng)模式是否為“設(shè)置為主程序號啟動(dòng)簡易模式 ”或“主程序號啟動(dòng)”；

4，啟動(dòng)程序號設(shè)置是否與外部啟動(dòng)程序號輸入信號UI8-UI13狀態(tài)一致（二進(jìn)制數(shù)）；

5，檢查啟動(dòng)信號是否輸入，啟動(dòng)時(shí)序是否正確。

1，檢查機(jī)器人示教器模式是否切換至M檔或L檔；

2，檢查機(jī)器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查機(jī)器人示教器背面Deadman開關(guān)是否處于中間檔位，按下RESET按鈕。